#ifndef __CAN2_H__
#define __CAN2_H__

#include "system.h"



void CAN2_Init(void);
void CAN2_Chassis_QueueSend(float *PID_chassis);
void CAN2_Chassis_Send(float *PID_chassis);
void CAN2_Cloud_QueueSend(float *PID_6623);
void CAN2_Cloud_Send(float *PID_6623);
void CAN2_hook(CanRxMsg *rx_message);

#endif
